型号	MSGW-25	占地面积	5M*6M
重量-全自动缠绕机	910 KG	重量-六轴机器人	80 KG
重量-装环机	740 KG	重量-外环进料系统	280 KG
功率-全自动缠绕机	6.5 KW	功率-六轴机器人	6.7 KW
功率-装环机	1.2 KW	功率-外环进料系统	2.3 KW
电压	380V	尺寸规格	1/2"– 6"
适用所有标准	Yes	工艺控制	PLC 程序
工作模式	全自动	压力源	气液增压缸
最大压力	5 T	单件加工时间	25 秒 (3" 垫片)
外环装载量	350片	适用材料	碳钢/不锈钢
压缩空气供应	0.5-0.8 MPs

MSWG-25 全自动垫片生产线主要技术特点：

1. 这条生产线全自动运行，由4个主要单元组成，从左至右依次为：

    A 全自动缠绕机

    B 六轴协作机器人

    C 自动装环机

    D 外环进料系统

2. PLC程序化过程控制，工作模式全自动。整条生产线的工艺路线如下：

    1)全自动缠绕机生产缠绕体；

    2)六轴协作机器人从自动缠绕机上抓取缠绕体；

    3)六轴协作机器人将缠绕体投放至压机平台；

    4)平台自动测量缠绕体的外径并判断合格与否；合格尺寸的缠绕体继续加工；不合格的将由机械手进行分拣；

    5)压机1号双臂机械手抓取缠绕体（如果是），并将其放入装配模具中；

    6)同时，2号双臂机械手抓取外环压变形并将外环放到装配模具中；

    7)压平模具的上模工作，压平外环，从而完成外环的装配；

    8)3号双臂机械手将装配好的垫片转移到收集杆上。

    总循环时间由全自动缠绕机决定，以3英寸垫片为例，生产线循环时间约为25分钟。

3. 外环进料系统有两个库位，一个在供应中，另一个可以重新装载，因此这条线可以不停地运行，不停地重新装载；垫片卸载系统也有4根   收集杆来悬挂垫片，一旦一根装满，系统会自动切换到下一根，这样操作员就可以在不停机的情况下收集垫片。

4. 特殊设计的快速更换模具，缩短了换型时间，换型时间不到10分钟。

5. 使用气液增压缸提供高达5吨的压力，可组装垫片尺寸从½”到6”300磅，涵盖所有量大的垫片规格。

6. 扎实耐用的自动生产线，维护保养要求简单易行。

7. 它与内环型垫片匹配度高。